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团队论文入选 IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2026 并进行海报展示

2026-07-04

2026年国际智能车大会（IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2026,IEEE IV 2026）于6月22日至6月25日在美国密歇根州底特律 Detroit Marriott at the Renaissance Center 举办。华东师范大学空间人工智能学院袁伟老师组硕士研究生先宇洁同学参加了此次会议,并以海报形式展示论文 “Few-Shot Learning via Fisheye Image Augmentation for Robust Keypoint Detection in Automatic Docking Systems”。

IEEE IV汇聚了来自全球高校、科研机构、企业和政府部门的研究人员、工程师、实践者与学生,围绕智能车辆、自动驾驶、车辆感知、车路协同、智能交通系统等方向开展深入交流，是智能车领域的年度盛会。

本次展示的论文面向自动驾驶与智慧物流场景中的自动挂接任务,聚焦拖挂车辆倒车挂接过程中的关键点检测问题。针对传统方法依赖昂贵三维传感器或大规模标注数据、实际部署成本较高的问题,论文提出了一种基于历史轨迹的鱼眼图像增强少样本学习方法。实验结果表明,该方法在显著降低标注成本的同时,仍能保持较高的检测性能,并在真实自动挂接系统中取得了 99.2% 的挂接成功率。

会议期间,先宇洁同学围绕该研究的任务背景、方法设计、实验验证和实际系统应用进行了海报展示,并与来自国内外的专家学者和青年研究人员进行了交流讨论。通过本次会议,不仅对少样本学习、低成本车载感知系统以及自动驾驶技术在实际场景中的应用有了更加深入的认识,也进一步了解了智能车辆、自动驾驶感知与智能交通系统领域的前沿研究动态。

IEEE IV 作为智能车辆领域具有重要影响力的国际学术会议,展示了该领域的最新研究进展与应用成果,为全球智能车辆及相关领域的研究人员提供学术交流平台,推动智能车辆技术、自动驾驶系统以及车路协同应用的发展。